靦腆害羞的16歲少女露比·吉爾曼（拉娜·康多 配音）很想融入海岸高中的生活，但是她卻總是覺得其他同學都把她當成隱形人視而不見。她正在替她暗戀的滑板少年（雅布其·楊-懷特 配音）補習數學，但是他似乎隻是佩服她的功課很好，而且她那護女心切的虎媽（托妮·科萊特 配音）不但禁止她和學校的酷同學一起去海灘玩，甚至還嚴格規定她永遠都不準下水遊泳。但是當她違反了她媽媽的頭號禁忌，露比發現自己是海妖女王戰士的直係後代，而且天生注定就要繼承她霸氣十足的外婆（簡·芳達 配音），也就是七海女王戰士的王位。海妖一族發誓要捍衛這個世界和所有的海洋，而且從古到今都一直在對抗虛榮浮誇、渴望權力的美人魚一族。但是露比卻遇到一個既嚴重又迫切的問題：學校新來的轉學生切爾西（安妮·墨菲 配音）不但長得漂亮又受歡迎，又剛好是一隻美人魚。如果露比想要保護她最愛的人，就必須勇敢接受她真正的身份，茁壯成長。